1. Видео
инструкция http://www.arducam.com/arducam-supports-esp8266-arduino-board-wifi-websocket-camera-demo/
плата http://iarduino.ru/shop/boards/nodemcu-lua-wi-fi-na-esp8266.html
камера http://www.ebay.com/itm/262699969130
2. Arduino UNO WiFI http://amperka.ru/product/arduino-uno-wifi
- Библиотека: UnoWiFiDevEd.h https://github.com/arduino-libraries/UnoWiFi-Developer-Edition-Lib
- Пример: WiFi Web Server LED Blink https://github.com/arduino-org/Arduino/blob/master/libraries/WiFiShield/examples/SimpleWebServerWiFi/SimpleWebServerWiFi.ino
3. Платфорама https://ru.aliexpress.com/store/product/Metal-tank-car-chassis-All-metal-structure-big-size-load-large-obstacle-surmounting-tank-Mounting-interface/1918397_32609655404.html
4. Манипулятор https://ru.aliexpress.com/store/product/Upgraded-version-6-DOF-Robot-Arm-intelligent-rotation-manipulator-Digital-Servo-installed-dhl-fast-free/1918397_32633076965.html или более дешевый https://ru.aliexpress.com/store/product/6/1918397_32674472123.html
5. Питание http://amperka.ru/product/arduino-power-shield-li-ion
6. Управление сервоприводами http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield
7. Как соединить две Ардуины по шине UART http://lesson.iarduino.ru/page/urok-26-1-soedinyaem-dve-arduino-po-shine-uart/