Как настроить: http://arduino-project.net/nodemcu-v3-arduino-ide/
Обсуждение как связать Arduino Mega и ESP8266 https://esp8266.ru/forum/threads/nodemcu-esp-12e-arduino-peredacha-dannyx-po-wi-fi.993/
Как соединить две Ардуины по шине UART
http://lesson.iarduino.ru/page/urok-26-1-soedinyaem-dve-arduino-po-shine-uart/
http://rouvelle.com/rai_sp_13/arduinoserialcom_bb.png
Дополнительно: https://geektimes.ru/post/276280/